Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)

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Start- und Endwert der Kurventabelle
Als Startwert für den Beginn des Definitionsbereichs der Kurventabelle gilt die erste Angabe
von zusammengehörigen Achspositionen (die erste Bewegungsanweisung) innerhalb der
Kurventabellendefinition. Der Endwert des Definitionsbereichs der Kurventabelle wird
entsprechend durch den letzten Verfahrbefehl bestimmt.
Verfügbarer Sprachumfang
Innerhalb der Definition der Kurventabelle steht der gesamte NC-Sprachumfang zur
Verfügung.
Hinweis
Folgende Angaben sind In Kurventabellendefinitionen nicht zulässig:
• Vorlaufstopp
• Sprünge in der Leitachsenbewegung (z. B. beim Wechsel von Transformationen)
• Bewegungsanweisung allein für die Folgeachse
• Bewegungsumkehr der Leitachse, d. h. Position der Leitachse muss immer eindeutig sein
• CTABDEF- und CTABEND-Anweisung in unterschiedlichen Programmebenen.
Wirksamkeit von modalen Anweisungen
Sämtliche modal wirksamen Anweisungen, die innerhalb der Kurventabellendefinition
getroffen werden, sind mit Abschluss der Tabellendefinition ungültig. Das Teileprogramm, in
dem die Tabellendefinition erfolgt, befindet sich damit vor und nach der Tabellendefinition im
gleichen Zustand.
Zuweisungen an R-Parameter
Zuweisungen an R-Parameter innerhalb der Tabellendefinition werden nach CTABEND
zurückgesetzt.
Beispiel:
Programmcode
...
R10=5 R11=20
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
X=R10
CTABEND
...
516
Kommentar
; R10=5
; R10=25
; R10=5
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung