Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 870

Tabellen
17.1 Anweisungen
Anweisung Bedeutung
SPOSA Spindelposition über Satzgrenzen
hinweg
SPP Länge einer Teilstrecke
SPRINT Liefert einen Eingangsstring formatiert
zurück
SQRT Quadratwurzel
(arithmetische Funktion)
(square root)
SR Pendelrückzugsweg für Synchronaktion
SRA Pendelrückzugsweg bei externem
Eingang axial für Synchronaktion
ST Pendelausfeuerzeit für Synchronaktion
STA Pendelausfeuerzeit axial für
Synchronaktion
START Starten der ausgewählten Programme
in mehreren Kanälen gleichzeitig aus
dem laufenden Programm
Abarbeiten; parallel dazu Auffüllen des
3)
STARTFIFO
Vorlaufpuffers
STAT Stellung der Gelenke
STOLF G0-Toleranzfaktor
STOPFIFO Anhalten der Bearbeitung; Auffüllen des
Vorlaufpuffers, bis STARTFIFO erkannt
wird, Vorlaufpuffer voll oder
Programmende
STOPRE Vorlaufstopp, bis alle vorbereiteten
Sätze vom Hauptlauf abgearbeitet sind
STOPREOF Vorlaufstopp aufheben
STRING Datentyp: Zeichenkette
STRINGFELD Selektion eines Einzelzeichens aus
dem progr. Springfeld
870
1)
W Beschreibung siehe
PGsl
m
PGAsl
m
Automatische Wegaufbereitung [Seite 670]
PGAsl
String formatieren (SPRINT) [Seite 84]
PGAsl
Rechenfunktionen [Seite 64]
PGsl
s
PGsl
m
PGsl
s
PGsl
m
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Seite 115]
PGAsl
m
Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO,
STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) [Seite 475]
PGAsl
s
Kartesisches PTP-Fahren [Seite 388]
PGAsl
m
Toleranz bei G0-Bewegungen (STOLF) [Seite 504]
PGAsl
m
Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO,
STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) [Seite 475]
PGAsl
Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STOPFIFO,
STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE) [Seite 475]
PGAsl
Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF) [Seite 588]
PGAsl
Definition von Anwendervariablen (DEF) [Seite 25]
PGAsl
Selektion eines Einzelzeichens (STRINGVAR,
STRINGFELD) [Seite 83]
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
2)
Arbeitsvorbereitung