Md- Und Sd Werte Zum Vorlaufzeitpunkt Lesen; Md- Und Sd Werte Zum Hauptlaufzeitpunkt Lesen; Md- Und Sd Zum Hauptlaufzeitpunkt Schreiben - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

MD- und SD Werte zum Vorlaufzeitpunkt lesen

Sie werden aus der Synchronaktion mit den $-Zeichen adressiert und zum Vorlaufzeitpunkt
ausgewertet.
ID=2 WHENEVER $AA_IM[z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;Hier wird der als unveränderlich angenommene Umkehrbereich 2 für Pendeln
angesprochen

MD- und SD Werte zum Hauptlaufzeitpunkt lesen

Sie werden aus der Synchronaktion mit den $$-Zeichen adressiert und zum
Hauptlaufzeitpunkt ausgewertet.
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z]<$$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;Hier wird davon ausgegangen, dass die Umkehrposition durch Bedienung während der
Bearbeitung verändert werden könnte.

MD- und SD zum Hauptlaufzeitpunkt schreiben

Das aktuell eingestellte Zugriffsrecht muss den Schreibzugriff zulassen. Die Wirksamkeit für
alle MD und SD ist in der Literatur: /LIS/, Listen (Buch 1) angegeben.
Zu schreibende MD und SD sind eingeleitet mit $$ zu adressieren.
Beispiel
Programmcode
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>10 DO
$$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=20
$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
Kommentar
; Veränderung der Schaltposition
von SW-Nocken. Hinweis: Die
Schaltpositionen müssen 2-3 IPO-
Takte vor Erreichen der Position
verändert werden.
577