Beispiel Fliegendes Trennen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Zugriff per Synchronaktionen freischalten RELEASE
Um eine zu koppelnde Achse für den Zugriff per Synchronaktion frei zu schalten, muss vorher
die Funktion RELEASE für die zu koppelnde Folgeachse aufgerufen werden.
Beispiel:
RELEASE(XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
OVW=0 (Defaultwert)
Einer bestehenden Kopplung kann ohne Neusynchronisation keine neue Kurventabelle
vorgegeben werden. Eine Änderung der Kurventabelle erfordert das vorige Ausschalten der
bestehenden Kopplung und ein erneutes Einschalten mit der geänderten
Kurventabellennummmer. Dies bewirkt eine Neusynchronisation der Kopplung.
Ändern der Kurventabelle bei bestehender Kopplung mit OVW=1
Mit OVW=1 kann einer bestehenden Kopplung eine neue Kurventabelle vorgegeben werden.
Es erfolgt keine Neusynchronisation. Die Folgeachse versucht schnellst möglich dem durch
die neue Kurventabelle vorgegebenen Positionswerte zu folgen.

Beispiel Fliegendes Trennen

Ein Strangmaterial, das sich stetig durch einen Arbeitsbereich einer Trennvorrichtung
bewegt, soll in gleichlange Stücke zerteilt werden.
X-Achse: Achse in der sich das Strangmaterial bewegt. WKS
X1-Achse: Maschinenachse des Strangmaterials, MKS
Y-Achse: Achse, in der die Trennvorrichtung mit dem Strangmaterial "mitfährt"
Es wird angenommen, dass die Zustellung des Trennwerkzeuges und seine Steuerung durch
PLC kontrolliert werden. Zur Feststellung der Synchronität zwischen Strangmaterial und
Trennwerkzeug können die Signale der PLC-Nahtstelle ausgewertet werden.
Aktionen
Kopplung einschalten, LEADON
Kopplung ausschalten, LEADOF
Istwertsetzen, PRESETON
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung