Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 510

Achskopplungen
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Dynamikbegrenzung
Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes:
• Aktivierung im Teileprogramm
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen
im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller
Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht als Programmachsen
im aktivierenden Kanal aktiv sind ($AA_TYP ≠ 1), wird beim Verfahren der Leitachsen
die Dynamik der Mitschleppachse nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
• Aktivierung in Synchronaktion
Erfolgt die Aktivierung in einer Synchronaktion, wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachsen nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
Wird ein Mitschleppverband
•
•
aktiviert, dann liegt es in der besonderen Verantwortung des Anwenders/
Maschinenherstellers, geeignete Maßnahmen vorzusehen, damit es durch die
Verfahrbewegungen der Leitachse nicht zu einer Überlastung der Mitschleppachsen
kommt.
Kopplungsstatus
Der Kopplungsstatus einer Achse kann im Teileprogramm abgefragt werden mit der
Systemvariablen:
$AA_COUP_ACT[<Achse>]
Wert
0
8
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VORSICHT
in Synchronaktionen
im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht Programmachsen im Kanal der
Mitschleppachse sind,
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Mitschleppen aktiv
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung