Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 360

Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Hinweis
Maschinenhersteller
Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über projektierbare Maschinen-
und Settingdaten können zur Bahnrelativen Orientierungsart weitere Einstellungen
vorgenommen werden. Weitere Erläuterungen siehe
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2),
Kapitel "Orientierung"
Bedeutung
Die Interpolation der Winkel LEAD und TILT ist über Maschinedatum unterschiedlich
einstellbar:
• Der mit LEAD und TILT programmierte Bezug der Werkzeugorientierung wird über den
ganzen Satz hinweg eingehalten.
• Vorwärtswinkel LEAD: Drehung um die Richtung senkrecht zur Tangente und
Normalenvektor TILT: Drehung der Orientierung um den Normalenvektor.
• Vorwärtswinkel LEAD: Drehung um die Richtung senkrecht zur Tangente und
Normalenvektor Seitwärtswinkel TILT: Drehung der Orientierung um die Richtung der
Bahntangente.
• Drehwinkel THETA: Drehung des Werkzeugs um sich selbst mit einer zusätzlichen dritten
Rundachse als Orientierungsachse bei Sechs-Achs-Transformation.
Hinweis
Bahnrelative Orientierung zusammen mit OSC, OSS, OSSE, OSD, OST unzulässig
Die bahnrelative Orientierungsinterpolation ORIPATH bzw. ORIPATHS und ORIOTC kann
nicht zusammen mit der Glättung des Orientierungsverlaufs mit einen der G-Codes aus
der Gruppe 34 programmiert werden. Hierfür muss OSOF aktiv sein.
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung