Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 691

AXCTSWED( )
Der Befehl AXCTSWED dient zur Vereinfachung der Inbetriebnahme des Teileprogramms bzw.
Synchronaktion. Die Achscontainer-Drehung erfolgt dabei sofort mit Ausführung des Befehls
AXCTSWED. Die Freigaben der anderen Kanäle die Achsen in diesem Achscontainer haben,
sind nicht erforderlich. Damit die freigegebene Achscontainer-Drehung ausgeführt wird,
müssen sich bestimmte Kanäle im Reset-Zustand befinden. Die Auswahl, welche Kanäle
dabei berücksichtigt werden sollen, erfolgt über folgendes Maschinendatum:
MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK
Bit
0
Die Achscontainer-Drehung erfolgt mit der im Settingdatum hinterlegten Schrittweite:
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[<Achscontainer>]
Wirksamkeit
Von der neuen Achszuordnung nach einer Achscontainer-Drehung sind alle NCUs betroffen,
deren Kanäle über das logische Maschinenachsabbild auf den gedrehten Achscontainer
verweisen.
Diagnose
Der aktuelle Status eines Achscontainers kann in Teileprogrammen und Synchronaktionen
über folgende Systemvariable gelesen werden:
Systemvariable
$AC_AXCTSWA[<Achscontainer>]
$AN_AXCTSWA[<Achscontainer>]
$AN_AXCTSWE[<Achscontainer>]
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Wert Bedeutung
0 Bei direkter Achscontainer-Drehung (AXCTSWED) müssen alle andere Kanäle im
Reset-Zustand sein.
1 Bei direkter Achscontainer-Drehung (AXCTSWED) müssen nur die Kanäle im Reset-
Zustand sein, die das Interpolationsrecht auf Achsen des Achscontainers haben.
Typ
BOOL
BOOL
INT
14.3 Achscontainer (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Beschreibung
Kanal-spezifischer Status des Achscontainers
1 Der Kanal hat für den angegebenen Achscontainer die
Achscontainer-Drehung freigegeben. Die Drehung wurde
noch nicht durchgeführt.
0 Die Achscontainer-Drehung wurde durchgeführt.
NCU-spezifischer Status des Achscontainer
1 Alle Kanäle der NCU haben die Achscontainer-Drehung
freigegeben. Die Drehung wird aktuell durchgeführt.
0 Noch nicht alle Kanäle der NCU haben die Achscontainer-
Drehung freigegeben. Es wird aktuell keine Drehung
durchgeführt.
Slot-spezifischer Status der Achscontainer-Drehung
Die Systemvariable liefert Bit-weise den Status der Slots des
Achscontainers. Jedes Bit entspricht einem Slot.
1 Der Slot ist zur Drehung freigegeben.
0 Der Slot ist nicht zur Drehung freigegeben.
Weitere Funktionen
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