Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 469

Optimierungsmöglichkeit
Ist die automatische Optimierung angewählt (<Opt>="P") und sind für die Folgeachse die
Parameter Überschleifweg (<Dist>) und Winkeltoleranz (<Winkeltoleranz>) angegeben,
dann werden beim Tangentialen Nachführen Geschwindigkeitssprünge der Folgeachse
infolge von Sprüngen in der Leitachskontur überschliffen bzw. geglättet. Dabei wird die
Folgeachse vorausschauend geführt (siehe Diagramm), um die Abweichung möglichst klein
zu halten.
Winkeländerung definieren
Die Winkeländerung, ab der ein automatischer Zwischensatz eingeführt wird, wird über das
folgende Maschinendatum definiert:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
Einfluss auf Transformationen
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Explizite Positionierung der Folgeachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum programmierten Offsetwinkel.
Zulässig sind alle Wegvorgaben (Bahn- und Positionierachsbewegungen).
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm kann der Status der Kopplung mit der Systemvariablen
$AA_COUP_ACT[<Achse>] abgefragt werden:
Wert
0
1,2,3
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT,
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Tangentiales Nachführen aktiv
Bahnverhalten
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