Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 446

Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge
• $TC_CARR18[m] bis $TC_CARR23[m] erweitert.
Parameter
Funktion der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Bezeichnung
l Offsetvector
1
l Offsetvector
2
v Drehachse
1
v Drehachse
2
α Drehwinkel
1
α Drehwinkel
2
l Offsetvector
3
Erweiterungen der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Bezeichnung
l Offsetvector
4
Achsbezeichner
Drehachse v
Drehachse v
Kinematiktyp
Tool
Part
Mixed mode
Offset der
Drehachse v
Drehachse v
Winkeloffset der
Drehachse v
Drehachse v
Winkelinkrem.
v Drehachse
1
v Drehachse
2
Min.-Position
Drehachse v
Drehachse v
Max.-Position
Drehachse v
Drehachse v
Werkzeugträger
Name
446
x-Komponente
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR10[m]
$TC_CARR13[m]
$TC_CARR14[m]
$TC_CARR15[m]
x-Komponente
$TC_CARR18[m]
Achsbezeichner der Drehachsen v
$TC_CARR21[m]
1
$TC_CARR22[m]
2
$TC_CARR23[m]
Kinematiktyp-T ->
Nur das Werkzeug ist
drehbar (Vorbelegung)
Winkel in Grad der Drehachsen v
$TC_CARR24[m]
1
$TC_CARR25[m]
2
Offset der Hirth-Verzahnung in Grad der Drehachsen v
$TC_CARR26[m]
1
$TC_CARR27[m]
2
Inkrement der Hirth-Verzahnung in Grad der Drehachsen v
$TC_CARR28[m]
$TC_CARR29[m]
Software-Limit für Minimalposition der Drehachsen v
$TC_CARR30[m]
1
$TC_CARR31[m]
2
Software-Limits für Maximalposition der Drehachsen v
$TC_CARR32[m]
1
$TC_CARR33[m]
2
Anstelle einer Zahl kann ein Werkzeugträger einem Namen bekommen.
$TC_CARR34[m]
y-Komponente
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
$TC_CARR16[m]
y-Komponente
$TC_CARR19[m]
und v (Vorbelegung ist Null)
1 2
Kinematiktyp-P ->
Nur das Werkstück ist
drehbar
und v bei Einnahme der Grundstellung
1 2
und v
1
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
z-Komponente
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
$TC_CARR17[m]
z-Komponente
$TC_CARR20[m]
Kinematiktyp-M
Werkstück & Werkzeug
sind drehbar
und v
1 2
und v
1 2
2
und v
1 2
Arbeitsvorbereitung