Bereich C, Baustein Wal: Arbeitsfeldbegrenzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1 Variablen
1.13 Generische Kopplung
aaCplState
Eine Zeichenfolge, die den tatsächlichen Status der Kopplung beschreibt
DEF = Definiert (aber noch nicht aktiviert)
ON = Aktiv
OF = Deaktiviert
-
Mehrzeilig: ja
aaCplType
Kennzeichnet das Verfahren, das bei der Kopplung der angegebenen Folgeachse mit der angegebenen Leitachse
verwendet wird
0 = NONE - keine definierte Kopplung mit diesen Achsen
Bit 0 (0x0001) - TRAIL - verwendet einen Koppelfaktor
Bit 1 (0x0002) - LEAD - verwendet eine Kurventabelle
Bit 2 (0x0004) - ELG - eine elektronische Getriebekopplung
Bit 3 (0x0008) - reserviert
Bit 4 (0x0010) - COUP - Spindel/Teilspindel-Kopplung
Bit 5 (0x0020) - GANTRY - Kopplung der Splitachsen (Achsen mechanisch gebunden)
Bit 6 (0x0040) - TANG - tangentiale Kopplung mithilfe einer Kurventabelle
Bit 7 (0x0080) - GEN_CP - generische Kopplung
-
Mehrzeilig: ja

1.13.3 Bereich C, Baustein WAL: Arbeitsfeldbegrenzung

OEM-MMC: Linkitem /Channel/CoordSysWorkAreaLimits/...
Daten der Arbeitsfeldbegrenzung
waCSCoordSys
Koordinatensystem für Arbeitsfeldbegrenzung
Kennung für das Koordinatensystem, in dem die Arbeitsfeldbegrenzung gelten soll.
Gültig sind:
0: Arbeitsfeldbegrenzung gilt im WKS
3: Arbeitsfeldbegrenzung gilt im ENS
Besonderheit der Zeilenadressierung: Für den Kanalachsindex kann ein beliebiger
Kanalachsindex gewählt werden. Innerhalb einer Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe sind
die Werte gleich.
-
Mehrzeilig: ja
waCSLimitMinus
Position der Koordinatensystem spezifischen Arbeitsfeldbegrenzung
in Minus-Richtung für die adressierte Achse und Arbeitsfeldgruppe.
-
Mehrzeilig: ja
waCSLimitPlus
Position der Koordinatensystem spezifischen Arbeitsfeldbegrenzun
in Plus-Richtung für die adressierte Achse und Arbeitsfeldgruppe.
-
Mehrzeilig: ja
1-354
$AA_CPLSTATE[a,b]
(Achsindex der Folgeachse) * numMachAxes
+ (Achsindex der Leitachse)
$AA_CPLTYPE[a,b]
(Achsindex der Folgeachse) *
numMachAxes + (Achsindex der
Leitachse)
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM
0 0
Kanalachsindex + Gruppe der
Arbeitsfeldbegrenzung *
numMachAxes
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS
Kanalachsindex + Gruppe der
Arbeitsfeldbegrenzung *
numMachAxes
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS
Kanalachsindex + Gruppe der
Arbeitsfeldbegrenzung *
numMachAxes
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
String[32]
numMachAxes * numMachAxes
UWord
numMachAxes * numMachAxes
3 UWord
numMachAxes *
$MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS
Double
numMachAxes *
$MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS
Double
numMachAxes *
$MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS
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09/2011
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