Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 690

Weitere Funktionen
14.3 Achscontainer (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Achscontainer mit Link-Achsen sind ein NCU-übergreifendes Betriebsmittel (NCU global),
das durch die Steuerung koordiniert wird. Achscontainer, in denen ausschließlich lokale
Achsen verwaltet werden, sind möglich.
Literatur:
Detaillierte Hinweise zur Projektierung von Achscontainern siehe:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs,
Dezentrale Systeme
Freigabekriterien
AXCTSWE( )
Mit dem Befehl AXCTSWE erfolgt die Kanal-spezifische Freigabe der Achscontainer-Drehung.
Haben alle Kanäle, die Achsen im Container haben, die Freigabe erteilt, wird die Drehung
ausgeführt.
Die Achscontainer-Drehung erfolgt mit der im Settingdatum hinterlegten Schrittweite:
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[<Achscontainer>]
Beispiel:
Nach der Achscontainer-Drehung um Schrittweite 1 ist der Kanalachse Z statt der Achse AX1
auf NCU1 die Achse AX5 auf NCU1 zugeordnet.
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Kanalachs- Nr. im logischen
name Maschinenachsabbild
X 1
Y 2
Z 6
S1 7
Achscontainer 1:
vor der Drehung
NC1_AX1
Slot 1
Slot 2 NC2_AX2
Slot 3 NC2_AX1
...
Slot 4
...
Slot 5
...
Slot 6
Slot 7
NC1_AX5
Logisches
Maschinenachsabbild
AX2 [0] Lokale Maschinenachse 2
AX3 [1] Lokale Maschinenachse 3
... ...
... ...
CT1_SL1 [5] Achscontainer 1 Eintrag 1 (Slot 1)
AXCTSWE(CT1)
Achscontainer-Drehung,
Schrittweite 1
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Achscontainer 1:
nach der Drehung
NC1_AX5
Slot 1
Slot 2 NC1_AX1
Slot 3 NC2_AX2
NC2_AX1
Slot 4
...
Slot 5
...
Slot 6
...
Slot 7
Arbeitsvorbereitung