Orientierungsprogrammierung Entlang Einer Kegelmantelfläche (Oriplane, Oriconcw, Oriconccw, Oriconto, Oriconio) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Hinweis
SINUMERIK 840D mit "Transformationspaket Handling"
Mit der Funktion "Kartesisches Handverfahren" kann im JOG-Betrieb die Translation von
Geometrieachsen in den Bezugssystemen MKS, WKS und TKS getrennt voneinander
eingestellt werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
6.2.8 Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO)
Funktion
Mit der erweiterten Orientierung ist es möglich, Orientierungsänderungen entlang sich einer
im Raum befindlichen Kegelmantelfläche auszuführen. Die Interpolation des
Orientierungsvektors auf einer Kegelmantelfläche erfolgt mit den modalen Befehlen
ORICONxx. Für die Interpolation in einer Ebene kann die Endorientierung mit ORIPLANE
programmiert werden. Generell wird die Startorientierung durch die vorhergehenden Sätze
festgelegt.
Bild 6-4
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung