Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 133

GET-Anforderung ohne Vorlaufstopp
Wird nach einer GET-Anforderung ohne Vorlaufstopp die Achse mit RELEASE(Achse) oder
WAITP(Achse) wieder freigegeben, so führt ein nachfolgender GET zu einem GET mit
Vorlaufstopp.
Eine mit GET übernommene Achse bzw. Spindel bleibt auch nach einem Tasten- oder
Programm-RESET diesem Kanal zugeordnet.
Bei neuem Programmstart muss die Zuordnung der getauschten Achsen bzw. Spindeln
programmtechnisch erfolgen, falls die Achse in ihrem Grundkanal benötigt wird.
Bei POWER ON wird sie dem im Maschinendatum hinterlegten Kanal zugeordnet.
Beispiele
Beispiel 1: Achstausch zwischen zwei Kanälen
Von 6 Achsen werden in Kanal 1 zur Bearbeitung benutzt: 1., 2., 3. und 4. Achse.
5. und 6. Achse werden in Kanal 2 zum Werkstückwechsel benutzt.
Achse 2 soll zwischen beiden Kanälen getauscht werden können und nach POWER ON dem
Kanal 1 zugeordnet sein.
Programm "MAIN" in Kanal 1:
Programmcode
INIT (2,"TAUSCH2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM (1,1,2)
...
N... M30
Programm "TAUSCH2" in Kanal 2:
Programmierung
N... RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2)
N150 GET(AX2)
...
N... M30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
VORSICHT
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
Kommentar
; Programm TAUSCH2 im Kanal 2 anwählen.
; Programm in Kanal 2 starten.
; Achse AX2 übernehmen.
; Achse AX2 freigeben.
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur
Synchronisation in den beiden Kanälen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Kommentar
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur
Synchronisation in den beiden Kanälen.
; Achse AX2 übernehmen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Flexible NC-Programmierung
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