Sonderfälle Und Weitere Details - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Ergebnisse der Prüfungen im Beispiel:
Satznr.
N...
420
430
440
510
520
540
620
710
Sonderfälle und weitere Details
Alle Wegangaben sind immer im Radiusmaß auch bei einer Planachse mit aktivem
G"DIAMON". Kann der Weg einer der beteiligten Achsen nicht vollständig verfahren werden,
werden im Rückgabewert _MAXDIST auch die Wege der anderen Achsen entsprechend
reduziert, so dass der resultierende Endpunkt auf der vorgegebenen Bahn liegt.
Es ist zulässig, dass für eine oder mehrere der beteiligten Achsen keine Softwarelimits bzw.
Arbeitsfeldbegrenzungen oder Schutzbereiche definiert sind. Sämtliche Grenzen werden nur
überwacht, wenn die beteiligten Achsen referiert sind. Eventuell beteiligte Rundachsen
werden nur überwacht, wenn sie keine Moduloachsen sind.
Die Überwachung der Softwarelimits und der Arbeitsfeldbegrenzungen ist wie im normalen
Verfahrbetrieb abhängig von aktiven Einstellungen (Interfacesignale zur Auswahl der
Softwarelimits 1 bzw. Softwarelimits 2, GWALIMON/WALIMOF, Settingdaten zur
individuellen Aktivierung der Arbeitsfeldgrenzen und zur Festlegung, ob bei der Überwachung
der Arbeitsfeldbegrenzungen der Radius des aktiven Werkzeuges berücksichtigt werden soll
oder nicht).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
_STATUS _MAXDIST
[0] (= X)
3123 8.040
1122 20.000
1121 30.000
4213 0.000
0000 0.000
2222 0.000
4223 –.000
1221 0.000
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung,
_MAXDIST Bemerkungen
[1] (= Y)
4.594 Schutzbereich SB N3 wird verletzt.
11.429 Keine SB–Überwachung,-Arbeitsfeld-
begrenzung wird verletzt.
17.143 Nur noch Überwachung der
Softwarelimits aktiv.
0.000 Startpunkt verletzt SB C4
–.000 Voraktivierter SB C4 wird nicht
überwacht. Vorgegebener Weg kann
vollständig verfahren werden.
–.000 Wegen _DLIMIT[1]=2 wird der
Verfahrweg durch
Arbeitsfeldbegrenzung eingeschränkt.
0.000 Abstand zu C4 wegen C2 und
_DLIMIT[3] insgesamt 4 mm. Abstand
C2 –N3 von 0.1 mm führt nicht zur
Beschränkung des Verfahrwegs.
21.213 Frame mit Translation und Rotation
aktiv. Der zulässige Verfahrweg in
_MOVDIST gilt im verschobenen und
gedrehten Koordinatensystem (WKS).
Schutzbereiche
243