Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 330

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
5-Achs-Transformation
Kardanischer Werkzeugkopf
Hier legen drei Linearachsen (X, Y, Z) und zwei Orientierungsachsen (C, A) den Anstellwinkel
und Arbeitspunkt des Werkzeugs fest. Eine der beiden Orientierungsachsen ist als
Schrägachse angelegt, hier im Beispiel A' - in vielen Fällen als 45°-Anordnung.
In den hier gezeigten Beispielen sehen Sie die Anordnungen am Beispiel mit dem
Kardanischen Werkzeugkopf der Maschinenkinematik CA!
Maschinenhersteller
Die Achsfolge der Orientierungsachsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann
abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden.
In diesem Beispiel liegt A' unter dem Winkel φ zur X-Achse
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung