Handhabung Von Modulen - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

4 Programmieren

4.3.2 Handhabung von Modulen

4.3.2 Handhabung von Modulen
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Handhabung von Programm-modulen. d. h.:
Erstellen eines neuen Moduls
Dieser Abschnitt beschreibt die Erstellung eines neuen Moduls.
Dateiformat für Module
Laden eines bestehenden Moduls
Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein bestehendes Modul geladen wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
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• Erstellen eines neuen Moduls
• Laden eines bestehenden Moduls
• Speichern eines Moduls
• Umbenennen eines Moduls
• Löschen eines Moduls
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie im Kontextmenü auf Neues Modul.
3 Geben Sie im Fenster Neues Modul erstellen einen Modulnamen ein und
wählen Sie aus, ob der Modultyp Programm oder System sein sollte. Tippen
Sie auf Anwenden.
Hinweis
Ein späteres Wechseln zwischen diesen Typen wird im Abschnitt
des Modultyps auf Seite 93
Das Modul wird erstellt und im Abschnitt Module angezeigt.
Hinweis
In RobotWare 7.0 und früher waren die Formate .mod und .sys. Wenn diese
mithilfe von RobotStudio in RobotWare 7.1 oder neuer geladen werden, werden
sie bei der Speicherung automatisch konvertiert. Beachten Sie, dass die Dateien
konvertiert werden müssen, nicht nur umbenannt.
Für die manuelle Konvertierung einer Datei muss sie als UTF-8 ohne BOM (Byte
Order Mark) gespeichert werden.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie im Kontextmenü auf Modul laden.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
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3HAC065037-003 Revision: F