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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 245

Integrator-leitfaden
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Protokoll
Ether-
Net/IP
PROFINET
RobICI
Integrated
Vision (in-
tegrierte
Vision)
NFS
SFTP
FTP
Robot Web
Services
RIS
(Remote
Integration
Services)
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Typ(en)
Anschluss
(Client, Server)
TCP
Explicit Messaging:
beliebig → 44818
UDP
Implicit Messaging:
beliebig → 2222
UDP
PROFINET RT Unicast:
beliebig → 34962
PROFINET RT Multi-
cast:
beliebig → 34963
PROFINET Connect
Manager und RPC
Handler:
beliebig → 34964
PROFINET RPC Map-
per:
beliebig → 49152
UDP
Multicast:
beliebig ←
TCP
239.255.189.43:18943
Anforderung:
beliebig → 34981
Antwort:
beliebig ← beliebig
TCP:
beliebig → 34981
TCP
Kommunikationskanal
zwischen IV-Kamera
UDP
und Steuerung:
beliebig → 50000
Erkennungsservice für
Cognex-Kameras:
beliebig → 1069
TCP
Portmapper:
beliebig → 111
UDP
nfs:
beliebig → 2049
TCP
beliebig --> 22
TCP
beliebig --> 20, 21
TCP
beliebig --> 443
TCP
beliebig → 1700
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
10 OmniCore Cybersicherheit
10.6 OmniCore-Anwendungsprotokolle
Client(s)
Server
OmniCore-Ro-
Conveyor
botersteuerun-
Tracking-Mo-
gen
dule
RobotStudio
OmniCore-Ro-
NFS Server
botersteuerun-
gen
OmniCore-Ro-
SFTP Server
botersteuerun-
gen
OmniCore-Ro-
FTP Server
botersteuerun-
gen
RobotStudio,
OmniCore-Ro-
TPU
botersteuerun-
gen
Andere PC-
PickMaster
Clients
auf Windows-
PC
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Verwendung
Explicit und
implicit Messa-
ging für Ether-
Net/IP.
Interne Sys-
temkommuni-
kation. Erfor-
derlich für
Conveyor-
Tracking.
Kommunikati-
on Kamera
und Steue-
rung.
Remote-Disk-
Mounten
Remote-Disk-
Mounten
Remote-Disk-
Mounten
Kommunikati-
on mit Omni-
Core-Roboter-
steuerung
Befehl und
Antwort
245

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