ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 245

Protokoll
Ether-
Net/IP
PROFINET
RobICI
Integrated
Vision (in-
tegrierte
Vision)
NFS
SFTP
FTP
Robot Web
Services
RIS
(Remote
Integration
Services)
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Typ(en) Anschluss
(Client, Server)
TCP Explicit Messaging:
beliebig → 44818
UDP
Implicit Messaging:
beliebig → 2222
UDP PROFINET RT Unicast:
beliebig → 34962
PROFINET RT Multi-
cast:
beliebig → 34963
PROFINET Connect
Manager und RPC
Handler:
beliebig → 34964
PROFINET RPC Map-
per:
beliebig → 49152
UDP Multicast:
beliebig ←
TCP
239.255.189.43:18943
Anforderung:
beliebig → 34981
Antwort:
beliebig ← beliebig
TCP:
beliebig → 34981
TCP Kommunikationskanal
zwischen IV-Kamera
UDP
und Steuerung:
beliebig → 50000
Erkennungsservice für
Cognex-Kameras:
beliebig → 1069
TCP Portmapper:
beliebig → 111
UDP
nfs:
beliebig → 2049
TCP beliebig --> 22
TCP beliebig --> 20, 21
TCP beliebig --> 443
TCP beliebig → 1700
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10 OmniCore Cybersicherheit
10.6 OmniCore-Anwendungsprotokolle
Client(s) Server
OmniCore-Ro- Conveyor
botersteuerun- Tracking-Mo-
gen dule
RobotStudio
OmniCore-Ro- NFS Server
botersteuerun-
gen
OmniCore-Ro- SFTP Server
botersteuerun-
gen
OmniCore-Ro- FTP Server
botersteuerun-
gen
RobotStudio, OmniCore-Ro-
TPU botersteuerun-
gen
Andere PC- PickMaster
Clients auf Windows-
PC
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Verwendung
Explicit und
implicit Messa-
ging für Ether-
Net/IP.
Interne Sys-
temkommuni-
kation. Erfor-
derlich für
Conveyor-
Tracking.
Kommunikati-
on Kamera
und Steue-
rung.
Remote-Disk-
Mounten
Remote-Disk-
Mounten
Remote-Disk-
Mounten
Kommunikati-
on mit Omni-
Core-Roboter-
steuerung
Befehl und
Antwort
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