Sicherheitsabschaltmeldungen - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

3.4.6 Sicherheitsabschaltmeldungen

Tastverhältniswarnung
Die Sicherheitsabschaltung ist eine Warnung und eine Fehlermeldung, die dem
Schutz großer Roboter vor einer Beschädigung der Motoren oder Getriebe durch
Operationen mit schweren Lasten dient. Die Warnung/der Fehler lautet 50263
Lastverhältniswarnung.
Verwendung
Wenn Roboter für längere Dauer mit hoher Geschwindigkeit und schweren Lasten
arbeiten, werden die Motoren und Getriebe heiß. Durch gelegentliche Abkühlung
der Motoren und Getriebe kann eine Beschädigung vermieden werden.
Die Grenze dafür, wie stark die Motoren und Getriebe belastet werden können,
hängt sowohl von Drehmoment, Umdrehungen als auch von der
Umgebungstemperatur ab. Dies kann für eine Installation mit dem RobotStudio
Add-In Gearbox Heat Prediction Tool simuliert werden. Das Tool benötigt keine
Premium-Lizenz.
Wenn die Gefahr einer Überhitzung der Motoren oder Getriebe besteht, gibt das
System eine Warnung aus, dass der Roboter abkühlen muss. Eine Warnmeldung
wird an das Protokoll gesendet, und nach 30 Minuten wird auch eine Fehlermeldung
an das Protokoll gesendet. Eine Fehlerbehandlung kann verwendet werden, damit
der Benutzer die geeigneten Maßnahmen ergreifen kann, zum Beispiel das
Abschalten externer Ausrüstung und das Bewegen des Roboters aus dem
Arbeitsbereich.
Wenn die Warnung (50263 Lastverhältniswarnung) häufig angezeigt wird, allerdings
wird überprüft, dass die Motoren und Getriebe nicht überhitzt sind. Dann kann die
Änderung des Systemparameters der Umgebungstemperatur definiert (Robot
temperature (C) oder Single temperature (C)) das Auftreten dieser Meldung
reduzieren.
Beispiele
Dies sind Beispiele von zulässigen Fehlerbehandlungen. IError wird verwendet,
um einen Interrupt anzufordern und freizugeben, wenn ein Fehler auftritt. In der
Funktion TRAP wird programmiert, welche Aktion vor dem Abschalten des Systems
erfolgen soll.
Warnung
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
VORSICHT
Wenn der Fehler ignoriert wird, ohne dass Motor oder Getriebe abkühlen konnten,
kann sich die Lebensdauer des Motors oder des Getriebes reduzieren.
TRAP trap_name_warn
! Your actions
END TRAP
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