Alias-E/A-Signale - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

5.1.3 Alias-E/A-Signale

Einleitung
Alias E/A dient zur Definition eines Signals eines beliebigen Typs mit einem
Aliasnamen. Nachdem die Instruktion „Alias E/A" im RAPID-Programm ausgeführt
wurde, kann das Alias-E/A-Signal im Menü „Alias-E/A" ebenso angezeigt werden
wie die anderen Signale auf der Signal-Seite der E/A-Applikation.
Erstellen von neuen Signaldaten
Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein neues Alias E/A-Signal zu erzeugen:
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code, wählen Sie anschließend
RAPID-Daten aus dem Menü aus.
2 Im Abschnitt „Filteroptionen" der Datentypen wählen Sie Alle Datentypen.
3 In das Suchfeld geben Sie signaldi ein.
4 Tippen Sie im Kontextmenü auf Neue Daten erstellen.
5 Im Feld Name definieren Sie den Namen der Dateninstanz. Zum Beispiel
alias_di1.
6 Tippen Sie auf die Liste Umfang und wählen Sie Global.
7 Tippen Sie auf Anwenden.
Das Aliassignal wird erstellt.
8 Wiederholen Sie die vorstehenden Schritte, um eine signaldo-Dateninstanz
zu erzeugen. Zum Beispiel alias_do1.
Hinweis
Betrachten Sie das folgende Beispiel,
"VARsignaldoalias_do1;"
"AliasIOdo_1, alias_do1;"
VAR -Deklaration muss global im Modul erfolgen.
Nach der Deklarierung von signaldi und signaldo und dem Ausführen der
Instruktion AliasIO do_1, alias_do1 wird das Signal alias_do1 ebenso im Menü
„Alias E/A" angezeigt wie die gewöhnlichen Signale in der E/A-Anwendung.
Das Signal alias_do1 ist solange aktiv, wie das RAPID-Programm aktiv ist, und
es wird nach dem Ausführen der AliasIO-Instruktion angezeigt.
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5 E/A-Signale
5.1.3 Alias-E/A-Signale
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