Zentraler Kontrollpunkt - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

3.2 Zentraler Kontrollpunkt

Empfehlungen für das Konfigurieren des zentralen Kontrollpunktes
Zentraler Kontrollpunkt ist die Möglichkeit den Roboter so zu bedienen, dass die
Initiierung der Roboterbewegung nur von einem Kontrollpunkt aus möglich ist, der
nicht von einer anderen Initiierungsquelle überschrieben werden kann.
Im Einrichtbetrieb hat das FlexPendant immer die höchste Priorität und kann nicht
verwendet werden, um die Programmabarbeitung zu starten und anzuhalten, den
Roboter zu bewegen und auch nicht für die Konfiguration des Systems. Unsere
Clients können sich nicht mit dem Roboter verbinden, beispielsweise RobotStudio.
Im Automatikbetrieb besteht kein Unterschied in Bezug auf die Priorität der mit
dem Roboter verbundenen Clients. Das FlexPendant kann immer für den Start und
das Anhalten der Programmabarbeitung verwendet werden. Alle Remote-Clients
benötigen den Nutzerzugang UAS_REMOTE_START_STOP_IN_AUTO für den
Start oder das Anhalten der Programmabarbeitung im Automatikbetrieb. Alle
Benutzer mit dieser Berechtigung müssen sich innerhalb des Sichtfelds zum
Roboter aufhalten, wenn keine Präsenzmeldegeräte installiert sind, die potenzielle
Gefahrensituationen verhindern können.
Lokale Präsenz und lokaler Client
Generell gilt, dass die lokale Präsenz in der Nähe des Roboters empfohlen wird,
wenn die Betriebsart geändert wird, die Abarbeitung gestartet oder gestoppt wird
bzw. während der Bewegung. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich niemand
in der Nähe des Roboters aufhält bevor eine Handlung ausgeführt wird, die eine
potenziell gefährliche Situation herbeiführen kann.
Ein lokaler Client ist ein Client, der direkt mit der Robotersteuerung verbunden ist,
d. h. nicht über das Netzwerk. Das FlexPendant ist immer der lokale Client.
Damit Sie sich als lokaler Client anmelden können, benötigen Sie lokale Präsenz.
Generell kann stets nur ein Client lokal sein.
Mit dem FlexPendant kann der Benutzer die lokale Präsenz mit dem
Zustimmungsschalter mit drei Stellungen überprüfen. Bei Robotern ohne
angeschlossenes FlexPendant können Systemeingangssignale für die Überprüfung
der lokalen Präsenz verwendet werden.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
VORSICHT
Es obliegt dem Integrator die lokale Präsenz so zu implementieren, dass sie
richtig eingerichtet ist.
Es obliegt dem Integrator den lokalen Kontrollpunkt so zu implementieren, dass
er richtig eingerichtet ist.
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