ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 115

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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Aktion
Geben Sie, falls erforderlich, die Orientierung
des Werkzeug-Koordinatensystems ein.
Geben Sie das Gewicht des Werkzeugs ein.
Geben Sie, falls erforderlich, den Schwerpunkt
des Werkzeugs ein.
Geben Sie, falls erforderlich, die Orientierung
der Trägheitsachse ein.
Geben Sie, falls erforderlich, das Trägheitsmo-
ment des Werkzeugs ein.
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zu verwenden, oder auf Abbrechen, um die
Definition unverändert zu lassen.
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4 Programmieren
4.5.3 Werkzeugdaten bearbeiten
Fortsetzung
Instanz
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
tload.mass
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
tload.ix
tload.iy
tload.iz
Einheit
Keinen
[kg]
[mm]
Keinen
2
[kgm ]
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