ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 204

8 Kalibrierung
8.6 Kalibrierung des Basis-Koordinatensystems – 4-Punkte-XZ-Kalibrierung
Fortsetzung
Feste Referenzposition
Die Kalibrierung erfordert, dass die Elektrode anhand eines festen Referenzpunktes
kalibriert wird. Bei der festen Position kann es sich um ein Gerät mit am
Welt-Koordinatensystem fixierter Elektrode handeln, um die Suche nach den
Verlängerungspunkten zu erleichtern. Die feste Referenzposition ist der Abstand
(in (x,y,z)) zwischen der festen Position und dem Welt-Koordinatensystem.
Calibrate_xx
Ausführen einer 4-Punkte-XZ-Kalibrierung
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine
mechanische Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare mechanische Einheit
angezeigt.
3 Wählen Sie die Einheit aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird
angezeigt.
4 Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kalibriermethoden.
5 Tippen Sie auf Basis-Koordinatensystem definieren.
Der Assistent Basis-Koordinatensystem definieren wird angezeigt. Die
Methode 4-Punkte-XZ ist standardmäßig ausgewählt.
6 Tippen Sie auf Weiter.
Die Registerkarte Basis-Koordinatensystem definieren wird angezeigt.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F