Erstellen Sie Eines Neuen Installationspakets - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

7 RobotWare-Installationsverfahren

7.3.2 Erstellen Sie eines neuen Installationspakets

7.3.2 Erstellen Sie eines neuen Installationspakets
Überblick
Das Installationspaket ist ein Software-Paket, das aus einer vordefinierten
Verzeichnisstruktur und einer Anzahl von Dateien besteht. Es dient der erneuten
Bereitstellung eines RobotWare-Systems auf einer Robotersteuerung. Das
Installationspaket wird mit RobotStudio Installation Manager erstellt und mit den
RobotWare Installation Utilities auf der Steuerung bereitgestellt.
RobotWare Installation Utilities ist ein kleines Paket mit Dienstprogrammen für die
Installation, das immer auf jeder Robotersteuerung vorhanden ist und nicht entfernt
werden kann. Es wird für die Bereitstellung und erneute Bereitstellung von
RobotWare System verwendet, dem Betriebssystem der Robotersteuerung. Im
Modus „RobotWare Installation Utilities" kann der Roboter nicht mit dem
FlexPendant bewegt werden und es können keine Roboterprogramme geschrieben
werden.
Voraussetzungen
Die folgenden Voraussetzungen müssen erfüllt sein, bevor Sie mit der Erstellung
eines Installationspakets beginnen können:
Installationspaket erstellen
Fortsetzung auf nächster Seite
172
• Die aktuelle Version von RobotStudio muss installiert sein.
• Die Lizenzdateien für die zu installierenden Produkte müssen verfügbar sein.
Lizenzen sind bei Erwerb des RobotWare-Systems enthalten. Sie können
jedoch auch aus dem Backup des aktuell auf der Steuerung installierten
RobotWare-Systems abgerufen oder über RobotWare Installation Utilities
von der Steuerung exportiert werden.
• Die zu installierenden Produktversionen müssen in RobotStudio oder an
einem anwenderspezifischen Ort verfügbar sein.
Diese Versionen können durch Auswahl eines RobotWare-Distributionspakets
(.rspak-Datei) von RobotStudio bereitgestellt werden (tippen Sie auf der
Registerkarte Add-Ins auf Paket installieren). Alle Produkte, die auf diese
Weise installiert werden, verfügen über angepasste Versionen und die
richtigen Abhängigkeiten voneinander.
• Eine virtuelle Steuerung muss erzeugt worden sein, siehe
Steuerungen anlegen auf Seite
1 Starten Sie RobotStudio und Installation Manager 7 aus dem Menü Datei
oder von der Menüleiste.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
167.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Virtuelle
3HAC065037-003 Revision: F