Firmware-Reflash - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

6 RobotWare-System

6.3.8 Firmware-Reflash

6.3.8 Firmware-Reflash
Überblick über Reflash
Nach dem Austausch von Hardwareeinheiten, beispielsweise Achscomputer, Busse
usw. oder der Installation neuer RobotWare-Versionen versucht das System
automatisch, die Einheit erneut zu „flashen", um die
Hardware-/Software-Kompatibilität ggf. beizubehalten.
Unter einem Reflash versteht man das Laden der entsprechenden Firmware
(hardwarespezifische Software) in eine bestimmte Einheit, die diese Software im
Betrieb ausführt.
Einheiten, die derzeit die Reflash-Funktion verwenden:
Reflash-Vorgang
Der automatische Reflash-Vorgang (siehe Beschreibung unten) darf während der
Durchführung nicht durch ein Ausschalten der Steuerung unterbrochen werden:
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• Netzteile
• Antriebseinheiten
• Achscomputer
• Robotersignalaustausch-Proxy
• Hauptcomputer FPGA
• Sicherheitssteuerung
• Connected Services Gateway-Modul
Ereignis
Wenn das System neu gestartet wird,
überprüft es die verwendeten Hardware
und Firmware.
Muss ein Reflash der Firmware durchge-
führt werden, startet sich das System auto-
matisch neu, während es in einen speziel-
len Aktualisierungsmodus schaltet. Alle
Hardware-Komponenten, die eine Firmwa-
re-Aktualisierung benötigen, erhalten ihren
Reflash beim selben Neustart.
War der Reflash erfolgreich?
Falls nicht, wird eine Meldung im Ereig-
nisprotokoll aufgezeichnet.
Nachdem dem erfolgreichen Reflash aller
benötigten Hardware führt das System
einen normalen Neustart aus.
Nach dem Neustart erfolgt eine Überprü-
fung auf etwaige weitere Unstimmigkeiten
zwischen Hardware und Software.
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Information
Folgende Ergebnisse sind möglich:
• Hardware OK.
• Die Hardware benötigt einen Reflash
mit der neuesten Firmware-Version.
• Die Hardware kann nicht verwendet
werden.
Im Aktualisierungsmodus wird versucht,
die entsprechende Firmware für die verwen-
dete Hardware herunterzuladen, während
auf dem FlexPendant kurzzeitig eine Mel-
dung angezeigt wird.
Es wird auf dem FlexPendant kurzzeitig
eine Meldung angezeigt und im Ereignispro-
tokoll gespeichert.
Je nach Hardware kann der tatsächliche
Reflash-Vorgang wenige Sekunden bis ein
paar Minuten dauern.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F