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9 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
9.2 Was ist der Werkzeugarbeitspunkt?
Fortsetzung
Stationärer TCP
In einigen Anwendungen wird ein stationärer TCP eingesetzt, z. B. wenn eine
stationäre Punktschweißzange verwendet wird. In solchen Fällen kann der TCP in
Relation zur stationären Ausrüstung statt zum sich bewegenden Manipulator
definiert werden.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
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