ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 159

Deaktivieren oder Warteschlange-Sicherung
Die Sicherung des Systems während des Produktion kann die RAPID-Ausführung
stören. Um zu vermeiden, dass eine Sicherung während kritischer Prozessschritte
oder empfindlicher Roboterbewegungen ausgeführt wird, kann während dieser
kritischen Schritte eine Systemeingabe (Disable Backup, Typ System Input) gesetzt
werden. Nach Ausführung dieser kritischen Schritte, sollte die Eingabe
zurückgesetzt werden, um wieder Sicherungen zu erlauben.
Gegebenenfalls kann die Sicherung in die Warteschlange gestellt werden, während
Disable Backup gesetzt ist. Dazu wird der Systemparameter General RAPID mit
dem Aktionswert QueueBackup auf TRUE gesetzt. Dann wird die Sicherung in die
Warteschlange gestellt, bis das Signal zurückgesetzt wird.
Disable Backup und QueueBackup werden beschrieben in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Tipp
Wählen Sie Backup in tar-Datei, wenn eine tar-Datei erstellt werden soll.
Hinweis
Der erzeugte Backup-Name kann abhängig vom Parameter-Setup
unterschiedliche Formate haben. Der Name kann das Datum oder den
Systemnamen usw. enthalten. Ausführliche Information zu Backups finden
Sie im Abschnitt Eingabe des Systemtyps unter 3HAC065041-003
3 Klicken Sie auf Backup, um am gewählten Ort ein Backup der Module und
Systemparameter zu erstellen.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6 RobotWare-System
6.4.2 Backup des Systems
Fortsetzung
159