ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 199

Situation
Neue Kalibrierungsdaten wurden über das
FlexPendant oder RobotStudio geladen und
das System wurde neu gestartet ...
Anzeigen des SMB-Datenstatus
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Status der Daten von der seriellen
Messsystemkarte und der Steuerung abzurufen.
Aktualisierung des Steuerungsspeichers mit den Daten des Roboterspeichers
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Steuerungsspeicher mit den Daten des
Roboterspeichers zu aktualisieren
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine
mechanische Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare mechanische Einheit
angezeigt.
3 Wählen Sie die Einheit aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird
angezeigt.
4 Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kalibriermethoden.
5 Tippen Sie auf Roboterspeicher.
Das Fenster Roboterspeicher zeigt den Status für den Steuerungs- und den
Roboterspeicher an.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
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8 Kalibrierung
8.5 Roboterspeicher
dann...
die Daten im Steuerungsspeicher und im
Roboterspeicher sind nicht identisch. Sie
müssen den Speicher der Steuerung manu-
ell mit den Roboterspeicherdaten aktualisie-
ren.
Überprüfen Sie, ob die neuen Kalibrierungs-
werte zu einem Manipulater mit der in Ihrem
System angegebenen Seriennummer gehö-
ren.
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Fortsetzung
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