Neustart-, Reset- Und Wiederherstellungsverfahren; Überblick Über Den Neustart - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

6 RobotWare-System
6.3.1 Überblick über den Neustart.

6.3 Neustart-, Reset- und Wiederherstellungsverfahren

6.3.1 Überblick über den Neustart.
Was brauche ich, um eine laufende Steuerung neu zu starten?
ABB-Robotersysteme sind so konzipiert, dass sie über lange Zeiträume ohne
Bedienereingriff arbeiten. Es ist nicht erforderlich, funktionierende Systeme
regelmäßig neu zu starten.
Die Steuerung verfügt über eine unterbrechungsfreie Stromversorgung. Durch
Abschalten der Stromversorgung der Steuerung wird das System kontrolliert
heruntergefahren.
Starten Sie das Robotersystem in folgenden Fällen neu:
Arten des Neustarts
Verschiedene Arten des Neustarts sind möglich:
Situation:
Sie möchten das RobotWare-System neu star-
ten. Die aktuellen Programme und Konfiguratio-
nen werden nicht entfernt.
Sie möchten das System deaktivieren und die
RobotWare Installation Utilities eingeben.
Sie wollen alle vom Benutzer geladenen RAPID-
Programme löschen.
Dieser Vorgang kann nicht rückgängig gemacht
werden.
Sie wollen wieder die Standardeinstellungen
des Systems verwenden.
Dadurch werden alle benutzerdefinierten RA-
PID-Programme und alle benutzerdefinierten
Konfigurationen aus dem Speicher entfernt und
das RobotWare-System wird standardmäßig in
einer leeren Konfiguration gestartet.
Der Inhalt im Ordner TEMP der Steuerung wird
ebenfalls gelöscht.
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• Übernehmen von Konfigurationsänderungen, die einen Neustart erfordern.
• Beheben eines aufgetretenen Systemfehlers (SYSFAIL).
Hinweis
Hinweis
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Art des Neu-
starts:
Neustart
Starten von Ro-
botWare Installa-
tion Utilities
RAPID-Pro-
gramm zurück-
setzen
RAPID-Pro-
gramm und Sy-
stemparameter
zurücksetzen
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Siehe Abschnitt:
Neustart auf Seite 146.
Starten von RobotWare
Installation Utilities auf
Seite 147.
RAPID-Programm zurück-
setzen auf Seite 149.
RAPID-Programm und
Systemparameter zurück-
setzen auf Seite 150.
3HAC065037-003 Revision: F