ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 97

Definieren von Parametern in Routinen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Parameter in einer Routine definiert werden.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
• Routine-Typ
- Prozedur: verwendet für eine normale Routine ohne
Rückgabewert
- Funktion: verwendet für eine normale Routine mit Rückgabewert
- Interrupt: verwendet für eine Interrupt-Routine
• Parameter
Tippen Sie auf Bearbeiten, um der Routine Parameter hinzuzufügen.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt
Parametern in Routinen auf Seite
• Task
• Modul
• Optionen
- Lokale Deklaration
Tippen Sie auf das Kontrollkästchen, um Lokale Deklaration
auszuwählen, wenn die Routine lokal sein soll.
Eine lokale Routine kann nur im gewählten Modul verwendet
werden.
- Abbruchbehandlung
- Fehlerbehandlung
- Rückwärtsbehandlung
Hinweis
Verwenden Sie die Schaltfläche Vorschau für eine Vorschau der für die
neue Routine gewählten Werte.
5 Tippen Sie auf Anwenden.
Die neue Routine wird erstellt und in der Liste Routinen für das gewählte
Modul angezeigt.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
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4 Programmieren
4.3.3 Handhabung von Routinen
Definieren von
97.
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Fortsetzung
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