ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 7

8 Kalibrierung
8.1 Roboterkalibrierung ...........................................................................................
8.2 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss .......................................................
8.3 Aktualisierung von Kalibrierungsdaten mit dem FlexPendant .....................................
8.4 Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung .........................................................
8.5 Roboterspeicher ...............................................................................................
8.6 Kalibrierung des Basis-Koordinatensystems - 4-Punkte-XZ-Kalibrierung .....................
9 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
9.1 Was ist ein Werkzeug? .......................................................................................
9.2 Was ist der Werkzeugarbeitspunkt? ......................................................................
9.3 Was ist ein Werkobjekt? .....................................................................................
9.4 Was ist ein Koordinatensystem? ..........................................................................
9.5 Was ist Spiegelung? ..........................................................................................
10 OmniCore Cybersicherheit
10.1 Einleitung ........................................................................................................
10.2 Netzwerkarchitektur und Kommunikation ...............................................................
10.3 Sicherheitsanalyse ............................................................................................
10.4 Benutzerauthentifizierungssystem ........................................................................
10.5 Sicherheitsrichtlinie ...........................................................................................
10.5.1 Allgemeine Sicherheitsanforderungen .........................................................
10.5.2 Produktspezifische ABB Robotics-Anforderungen .........................................
10.6 OmniCore-Anwendungsprotokolle ........................................................................
10.7 Netzwerkverbindungen am OmniCore ...................................................................
10.8 Handhabung von Zertifikaten ...............................................................................
Index
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
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Inhaltsverzeichnis
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