ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 217

Das Verschiebungs-Koordinatensystem
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Manchmal muss dieselbe Bahn an verschiedenen Stellen des Objekts oder an
verschiedenen Werkstücken, die nebeneinander angeordnet sind, durchlaufen
werden. Damit diese Positionen nicht jedesmal neu programmiert werden müssen,
kann ein Verschiebungs-Koordinatensystem definiert werden.
Dieses Koordinatensystem lässt sich auch zusammen mit Suchläufen verwenden,
um Unterschiede in den Positionen der einzelnen Teile zu kompensieren.
Das Verschiebungs-Koordinatensystem wird auf der Basis des
Werkobjekt-Koordinatensystems definiert.
Das Werkzeug-Koordinatensystem
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
9 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
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Originalposition
Objekt-Koordinatensystem
Neue Position
Verschiebungs-Koordinatensystem
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9.4 Was ist ein Koordinatensystem?
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