Sicherheitssignale; E/A-Sicherheitssignale - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

5.2 Sicherheitssignale

5.2.1 E/A-Sicherheitssignale

Allgemeines
In der Grund- und Standardausführung der OmniCore Steuerung sind bestimmte
E/A-Signale spezifischen Sicherheitsfunktionen zugeordnet. Nachfolgend erhalten
Sie eine Auflistung dieser Signale mit jeweils einer kurzen Beschreibung.
Alle Signale können im E/A-Menü am FlexPendant angezeigt werden.
E/A-Sicherheitssignale
Signalname
scExternalEmergencyStop
scAutoStop
scEnableSwitch
scDeviceEnable1
scDriveEnableAllowed
scLocalEmergencyStop
scDriveEnableFeedback
scDriveEnable
scEmergencyStop
MotOnPB
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Beschreibung
Externer Not-Halt
Automatik-Sicher-
heitshalt
Zustimmungsschal-
ter
Befehl Motoren
ein/aus vom Haupt-
computer
Lokaler Not-Halt
Rückmeldesignal
von Motorschützen
Aktivierungssignale
für Motorschütze
Status für beide
Not-Halt-Einrichtun-
gen
Taste „Motoren
ein"
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5 E/A-Signale
5.2.1 E/A-Sicherheitssignale
Bit-Wert-Bedin- Von - Bis
gung
1 = Geschlossen Sicherheitssteue-
rung – Hauptcompu-
0 = Taste ist ge-
ter
drückt
1 = Geschlossen Sicherheitssteue-
rung – Hauptcompu-
ter
1 = Aktiviert Sicherheitssteue-
rung – Hauptcompu-
ter
1 = OK vom Haupt- Sicherheitssteue-
computer, um in rung – Hauptcompu-
den Zustand „Moto- ter
ren ein" wechseln
0 = In den Zustand
„Motoren aus"
wechseln
1 = OK von der Si- Sicherheitssteue-
cherheitssteue- rung – Hauptcompu-
rung, Motor ein- ter
schalten
1 = Geschlossen Sicherheitssteue-
rung – Hauptcompu-
0 = Taste ist ge-
ter
drückt
1 = Motorschütze Sicherheitssteue-
sind angesteuert rung – Hauptcompu-
ter
1 = Aktivierung von Sicherheitssteue-
Motorschützen rung – Hauptcompu-
ter
1 = Geschlossen Sicherheitssteue-
rung – Hauptcompu-
0 = Eine beliebige
ter
Not-Halt-Taste ist
gedrückt
1 = Gedrückt Externe Drucktaste
– Hauptcomputer
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