Systemstart Omnicore - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

2.3.2 Systemstart OmniCore

Systemstartvoraussetzungen
Dieses Verfahren beschreibt die wesentlichen Schritte für den Systemstart,
nachdem die Stromzufuhr abgeschaltet wurde.
Sämtliche Informationen setzen voraus, dass auf der Robotersteuerung bereits
eine funktionierende Systemsoftware installiert wurde, wie dies beim ersten Start
direkt nach der Auslieferung der Fall ist.
Beachten Sie, dass zusätzlich zu den Informationen in dieser Prozedur noch weitere
Informationen verfügbar sein können.
Systemstart
Diese Prozedur erläutert alle erforderlichen Schritte für den erstmaligen Start des
Systems. Für den täglichen Start ist in der Regel lediglich Schritt 4 erforderlich.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Aktion
Installieren Sie die Roboteraus-
rüstung.
Stellen Sie sicher, dass die Si-
cherheitsschaltkreise des Sys-
tems ordnungsgemäß an der
Roboterzelle angeschlossen
sind oder dass (falls erforder-
lich) Jumper-Verbindungen in-
stalliert wurden.
Verbinden Sie das FlexPendant
mit der Steuerung.
Schalten Sie die Stromzufuhr
ein.
Wenn an Steuerung oder Mani-
pulator Teile ausgetauscht wur-
den, stellen Sie sicher, dass die
Kalibrierungswerte, Umdre-
hungszähler und Seriennum-
mern richtig aktualisiert wurden.
Installieren Sie RobotStudio auf
einem PC.
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2.3.2 Systemstart OmniCore
Information
Mechanische Installation und elektrische Verbindun-
gen zwischen Manipulator und Steuerung werden im
Produkthandbuch des Roboters bzw. der Steuerung
beschrieben.
Ausführliche Informationen zum Anschluss der Sicher-
heitskreise finden Sie im Produkthandbuch für die
Robotersteuerung.
Eine Beschreibung des FlexPendant und seiner we-
sentlichen Teile und Funktionen erhalten Sie im Ab-
schnitt Das FlexPendant auf Seite 19
Das Anschließen des FlexPendant an die Steuerung
wird beschrieben im Abschnitt
Trennen eines FlexPendant auf Seite
Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung.
Normalerweise müssen nur die Umdrehungszähler
aktualisiert werden. Dies wird im Detail im Produkt-
handbuch für den Roboter beschrieben.
Übertragen Sie für Systeme ohne die Option Absolute
Accuracy ggf. die Kalibrierungsdaten von der seriellen
Messsystemkarte wie unter
Seite 198 beschrieben.
Geben Sie für Systeme mitAbsolute Accuracy-Option
ggf. die Kalibrierungsdaten wie unter
von Kalibrierungsdaten mit dem FlexPendant auf
Seite 194 beschrieben ein.
Fahren Sie fort gemäß der Beschreibung in Bedie-
nungsanleitung - RobotStudio.
RobotStudio wird verwendet, um ein System zur
Ausführung der Steuerung zu definieren, doch ist zum
jetzigen Zeitpunkt (vor dem ersten Start) bereits ein
System vom Hersteller installiert.
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Erste Schritte
Anschließen und
36.
Roboterspeicher auf
Aktualisierung
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