ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.5.4 Einrichtung für stationäre Werkzeuge ..........................................................
4.6 Werkobjekte .....................................................................................................
4.6.1 Erstellen eines Werkobjekts ......................................................................
4.6.2 Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems ............................................
4.6.3 Bearbeiten der Werkobjektdaten ................................................................
4.6.4 Bearbeitung der Werkobjektdeklaration .......................................................
4.7 Nutzlast ...........................................................................................................
4.7.1 Erstellen einer Nutzlast ............................................................................
4.7.2 Bearbeiten der Nutzlastdaten ....................................................................
4.8 Erweiterte Programmierung ................................................................................
4.8.1 Bearbeiten von Instruktionsausdrücken und -deklarationen .............................
4.8.2 Löschen von Programmen von der Festplatte ...............................................
4.8.3 Aktivieren mechanischer Einheiten .............................................................
5 E/A-Signale
5.1 Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
5.1.1 Konfigurieren von E/A ..............................................................................
5.1.2 Aktivieren und deaktivieren von E/A-Geräten ................................................
5.1.3 Alias-E/A-Signale ....................................................................................
5.2 Sicherheitssignale .............................................................................................
5.2.1 E/A-Sicherheitssignale .............................................................................
6 RobotWare-System
6.1 Was ist ein RobotWare-System? ..........................................................................
6.2 Handhabung von Speicher und Dateien .................................................................
6.2.1 Was ist der Speicher? ..............................................................................
6.2.2 Handhabung von Dateien .........................................................................
6.3 Neustart-, Reset- und Wiederherstellungsverfahren .................................................
6.3.1 Überblick über den Neustart. .....................................................................
6.3.2 Neustart ................................................................................................
6.3.3 Starten von RobotWare Installation Utilities ..................................................
6.3.4 RAPID-Programm zurücksetzen .................................................................
6.3.5 RAPID-Programm und Systemparameter zurücksetzen ..................................
6.3.6 Sicherheitseinstellungen zurücksetzen ........................................................
6.3.7 Automatische Wiederherstellung ausführen .................................................
6.3.8 Firmware-Reflash ....................................................................................
6.4 Backup und Wiederherstellen von Systemen ..........................................................
6.4.1 Was wird beim Backup gespeichert? ..........................................................
6.4.2 Backup des Systems ...............................................................................
6.4.3 Wichtig bei der Ausführung von Backups .....................................................
6.4.4 Wiederherstellen des Systems ...................................................................
6.5 Diagnosedateien ...............................................................................................
7 RobotWare-Installationsverfahren
7.1 Einleitung ........................................................................................................
7.2 Aktualisierung eines RobotWare-Systems auf einer Steuerung ..................................
7.3 Neuinstallation des RobotWare-Systems ...............................................................
7.3.1 Virtuelle Steuerungen anlegen ...................................................................
7.3.2 Erstellen Sie eines neuen Installationspakets ...............................................
7.3.3 Installation eines neuen RobotWare-Systems ...............................................
7.4 Verwendung von RobotWare Installation Utilities ....................................................
7.4.1 Manuelle Aktualisierung von RobotWare Installation Utilities ...........................
7.4.2 Verwalten von Momentaufnahmen des Systems ...........................................
7.4.3 Bereinigung des Steuerungsdatenträgers ....................................................
7.4.4 Download eines Fehlerberichts ..................................................................
7.4.5 Festlegen des Steuerungsnamens .............................................................
7.4.6 Definition von Datum und Uhrzeit der Steuerung ...........................................
6 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
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3HAC065037-003 Revision: F