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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 6

Integrator-leitfaden
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Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis
4.5.4
Einrichtung für stationäre Werkzeuge ..........................................................
4.6
Werkobjekte .....................................................................................................
4.6.1
Erstellen eines Werkobjekts ......................................................................
4.6.2
Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems ............................................
4.6.3
Bearbeiten der Werkobjektdaten ................................................................
4.6.4
Bearbeitung der Werkobjektdeklaration .......................................................
4.7
Nutzlast ...........................................................................................................
4.7.1
Erstellen einer Nutzlast ............................................................................
4.7.2
Bearbeiten der Nutzlastdaten ....................................................................
4.8
Erweiterte Programmierung ................................................................................
4.8.1
4.8.2
Löschen von Programmen von der Festplatte ...............................................
4.8.3
Aktivieren mechanischer Einheiten .............................................................
5
5.1
Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
5.1.1
Konfigurieren von E/A ..............................................................................
5.1.2
Aktivieren und deaktivieren von E/A-Geräten ................................................
5.1.3
Alias-E/A-Signale ....................................................................................
5.2
Sicherheitssignale .............................................................................................
5.2.1
E/A-Sicherheitssignale .............................................................................
6
6.1
Was ist ein RobotWare-System? ..........................................................................
6.2
Handhabung von Speicher und Dateien .................................................................
6.2.1
Was ist der Speicher? ..............................................................................
6.2.2
Handhabung von Dateien .........................................................................
6.3
Neustart-, Reset- und Wiederherstellungsverfahren .................................................
6.3.1
Überblick über den Neustart. .....................................................................
6.3.2
Neustart ................................................................................................
6.3.3
Starten von RobotWare Installation Utilities ..................................................
6.3.4
RAPID-Programm zurücksetzen .................................................................
6.3.5
RAPID-Programm und Systemparameter zurücksetzen ..................................
6.3.6
Sicherheitseinstellungen zurücksetzen ........................................................
6.3.7
Automatische Wiederherstellung ausführen .................................................
6.3.8
Firmware-Reflash ....................................................................................
6.4
Backup und Wiederherstellen von Systemen ..........................................................
6.4.1
Was wird beim Backup gespeichert? ..........................................................
6.4.2
Backup des Systems ...............................................................................
6.4.3
Wichtig bei der Ausführung von Backups .....................................................
6.4.4
Wiederherstellen des Systems ...................................................................
6.5
Diagnosedateien ...............................................................................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
7.2
7.3
Neuinstallation des RobotWare-Systems ...............................................................
7.3.1
Virtuelle Steuerungen anlegen ...................................................................
7.3.2
Erstellen Sie eines neuen Installationspakets ...............................................
7.3.3
Installation eines neuen RobotWare-Systems ...............................................
7.4
Verwendung von RobotWare Installation Utilities ....................................................
7.4.1
7.4.2
Verwalten von Momentaufnahmen des Systems ...........................................
7.4.3
Bereinigung des Steuerungsdatenträgers ....................................................
7.4.4
Download eines Fehlerberichts ..................................................................
7.4.5
Festlegen des Steuerungsnamens .............................................................
7.4.6
Definition von Datum und Uhrzeit der Steuerung ...........................................
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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3HAC065037-003 Revision: F

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