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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 104

Integrator-leitfaden
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4 Programmieren
4.4.1 Erstellen einer neuen Dateninstanz
Fortsetzung
104
-
Lokal - erreichbar innerhalb des Moduls.
-
Task - erreichbar innerhalb der Aufgabe.
Speichertyp: Legen Sie den Speichertyp für die Dateninstanzen aus
den folgenden Optionen fest:
-
Persistent, Bewahrung von Daten zwischen Sitzungen.
-
Variabel, wenn die Dateninstanz variabel ist.
-
Konstant, wenn die Dateninstanz konstant ist.
Tippen Sie auf das Menü Modul, um ein Modul zu wählen.
Tippen Sie auf das Menü Routine, um eine Routine zu wählen.
5 Auf der Registerkarte Anfangswert wählen Sie die Werte gemäß dem
gewählten Datentyp aus.
6 Tippen Sie auf Anwenden.
Die neue Dateninstanz wird erzeugt.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F

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