ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 108

4 Programmieren
4.5.2 Definieren des Werkzeug-Koordinatensystems
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aus. Wenn Sie mehr Punkte auswählen, um ein genaueres Ergebnis zu
erhalten, sollten Sie sie mit derselben Genauigkeit definieren.
xx1900000353
5 Tippen Sie auf Ändern, um den Punkt zu definieren. Siehe
zum Definieren des Werkzeug-Koordinatensystems auf Seite
6 Tippen Sie auf Weiter.
Das Fenster Definition Werkzeug TCP, Ausrichtung festlegen wird
angezeigt.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Vorgehensweise
110.
3HAC065037-003 Revision: F