ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 140

5 E/A-Signale
5.2.1 E/A-Sicherheitssignale
Fortsetzung
Signalname
ManRSReqTPU
ManFSReqTPU
AutoReqTPU
MotLmpPB
ManRS
ManFS
Auto
140
Beschreibung
Einrichtbetrieb redu-
zierte Geschwindig-
keit, Anforderung
von TPU
Einrichtbetrieb ho-
he Geschwindig-
keit, Anforderung
von TPU
Automatikbetrieb,
Anforderung von
TPU
Motoren an Lampe
Einrichtbetrieb redu-
zierte Geschwindig-
keit
Manueller Hochge-
schwindigkeitsmo-
dus.
Automatikbetrieb
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
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Bit-Wert-Bedin- Von - Bis
gung
1 = Anforderung Hauptcomputer –
interner Status
1 = Anforderung Hauptcomputer –
interner Status
1 = Anforderung Hauptcomputer –
interner Status
0 = Standby Hauptcomputer –
externe Lampe
1 = Motors ein
Blinken = Sicher-
heitsstopp
1 = Ausgewählt Hauptcomputer –
interner Status
1 = Ausgewählt Hauptcomputer –
interner Status
1 = Ausgewählt Hauptcomputer –
interner Status
3HAC065037-003 Revision: F