Roboterspeicher - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

8 Kalibrierung

8.5 Roboterspeicher

8.5 Roboterspeicher
Überblick
Der Speicher des Roboters oder der seriellen Messsystemkarte (SMB) sammelt
vorrangig Resolver-Daten von den Motoren des Roboters (oder den Zusatzachsen).
Mithilfe dieser Daten werden die Geschwindigkeit und die Position jeder Achse
gemessen. Jede SMB kann bis zu sieben (7) Achsen messen. Zudem speichert
sie eine Reihe von Daten jedes Roboters.
Diese Daten werden von der Steuerung verwendet und können zwischen der SMB
und der Steuerung übertragen werden. Normalerweise werden die Daten
automatisch übertragen, sie können jedoch auch manuell übertragen werden.
Die SMB-Daten werden beeinflusst, wenn:
Folgende Daten werden auf der SMB gespeichert:
SMB-Datenaktualisierung
Situation
Der Hauptcomputer oder die gesamte
Steuerung ist neu oder wird durch ein noch
nicht benutztes Ersatzteil ersetzt ...
die SMB wird durch eine neue, unbenutzte
Ersatz-SMB ausgetauscht...
Der Hauptcomputer oder die gesamte
Steuerung wird gegen ein Ersatzteil ausge-
tauscht, das zuvor in einem anderen System
verwendet worden war ...
Die SMB wird durch ein Ersatzteil ausge-
tauscht, das zuvor in einem anderen System
benutzt wurde...
Fortsetzung auf nächster Seite
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• Der Roboter wird ausgetauscht
• Die SMB wird ausgetauscht
• Die Steuerung (oder ihr Hauptcomputer) wird ausgetauscht.
• Aktualisierung mit neuen Kalibrierungsdaten
• Seriennummer der mechanischen Einheit
• Kalibrierungsdaten der Achse
• Absolute accuracy-Daten
• SIS-Daten (Service Information System)
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dann...
die in der SMB gespeicherten Daten werden
automatisch in den Steuerungsspeicher ko-
piert.
die im Steuerungsspeicher abgelegten Daten
werden automatisch in den Roboterspeicher
kopiert.
die Daten im Steuerungsspeicher und im
Roboterspeicher sind nicht identisch. Sie
müssen den Speicher der Steuerung manu-
ell mit den Roboterspeicherdaten aktualisie-
ren.
die Daten im Steuerungsspeicher und im
Roboter-SMB-Speicher sind nicht identisch.
Sie müssen zunächst die Daten im neuen
Roboterspeicher löschen und dann den
Roboterspeicher aktualisieren und zwar mit
den Daten aus dem Steuerungsspeicher.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F