ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 193

Wenn der Kalibrie-
rungsstatus lautet...
Nicht aktualisiert
Nicht kommutiert
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
8.2 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss
dann...
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler oder führen Sie eine Kali-
brierung durch.
Hinweis
Bei der Aktualisierung der IRB 14050-Umdrehungszähler wird
empfohlen, dass Sie eine Kalibrierung durchführen.
Die Aktualisierung der Umdrehungszähler ist im Produkthandbuch
für den Roboter beschrieben.
Der Roboter muss von einem qualifizierten Servicetechniker kalibriert
werden.
Die Feinkalibrierung wird im Produkthandbuch für den Roboter be-
schrieben.
GEFAHR
Versuchen Sie nicht, ohne entsprechende Ausbildung und Werkzeu-
ge die Feinkalibrierung durchzuführen. Dies kann zu einer falschen
Positionierung führen und Personen- oder Sachschäden verursa-
chen. Ziehen Sie immer einen qualifizieren Servicetechniker hinzu.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
8 Kalibrierung
Fortsetzung
193