Robotware-Installationsverfahren; Einleitung - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

7 RobotWare-Installationsverfahren

7.1 Einleitung

Überblick über das Installationskonzept
Für die Installation eines neuen oder die Aktualisierung eines vorhandenen
RobotWare-Systems bieten sich die folgenden Möglichkeiten:
In den folgenden Abschnitten wird beschrieben, wie ein vorhandenes
RobotWare-System mithilfe von Installation Manager aktualisiert wird und wie ein
Installationspaket hergestellt und installiert wird.
Erläuterungen
Für die Unterscheidung zwischen dem Softwaresystem, das auf der vom Roboter
verwalteten Robotersteuerung ausgeführt wird und dem vollständigen Setup der
Steuerung und ihrer mechanischen Einheiten (Roboter, Positionierer,
Verfahreinheiten usw.) werden die folgenden Definitionen verwendet:
Installationsmedium
Bei der Erstellung von RobotWare Systemen wird immer auf die
Original-Installationsmedien des Produktes (rmf, rpk-Dateien) zugegriffen. Die
Mediendateien können beispielsweise nützlich sein, wenn eine virtuelle Steuerung
von einer physischen Steuerung („go-offline") erstellt wird bzw. bei der erneuten
Erstellung einer Systeminstallation.
Alle Dateien und Ordner des Produktmedienpakets werden während der
Systeminstallation oder -aktualisierung auf der physischen Steuerung gespeichert.
Die Dateien werden in einem Produkt-Unterverzeichnis abgelegt, das den Namen
seines übergeordneten Produktinstallationsordners aufweist, z. B.:
/products/RobotOS_2.0.0-110.Internal/RobotOS_2.0.0-110.Internal
xx2000000851
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
• Für die Installation verwenden Sie Installation Manager für die
Offline-Erstellung eines Installationspakets. Speichern Sie es auf einem
USB-Laufwerk, das später mithilfe von RobotWare Installation Utilities vom
FlexPendant installiert werden kann.
• Verwenden Sie für die Aktualisierung Installation Manager, um sich direkt
online über das Netzwerk mit der Robotersteuerung zu verbinden.
• RobotWare-System – das Softwaresystem, das auf der Steuerung ausgeführt
wird.
• Roboter-System – die Steuerung und ihre mechanische Einheiten.
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