Wichtig Bei Der Ausführung Von Backups - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

6 RobotWare-System
6.4.3 Wichtig bei der Ausführung von Backups
6.4.3 Wichtig bei der Ausführung von Backups
BACKUP Verzeichnis
Das lokale Standardsicherungsverzeichnis BACKUP wird automatisch vom System
erstellt. Wir empfehlen, dieses Verzeichnung für die Speicherung von Sicherungen
zu verwenden.
Ändern Sie nie den Namen des Verzeichnisses BACKUP.
Ändern Sie niemals den Namen des eigentlichen Backups in BACKUP, da dies zu
einem Konflikt mit diesem Verzeichnis führt.
Wann ist ein Backup möglich?
Ein System-Backup kann mit einigen Einschränkungen bei der
Programmabarbeitung durchgeführt werden:
Disable Backup und QueueBackup werden beschrieben in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Das Systemeingangssignal für die Codeteile, die kritisch für Störungen sind, kann
über RAPID eingestellt werden.
Was geschieht beim Backup?
Neben dem Erstellen einer Sicherungskopie geschehen bei einem Backup noch
ein paar andere Dinge. Beispielsweise laufen Hintergrundaufgaben weiter.
Große Datenmenge
Da das HOME-Verzeichnis in dem Backup enthalten ist, wird das Backup durch
große Dateien in diesem Ordner vergrößert. Um dies zu vermeiden, sollten Sie
entweder das HOME-Verzeichnis regelmäßig aufräumen und die nicht benötigten
Dateien entfernen oder große Dateien an einem anderen Ort aufbewahren.
Fehler beim Backup
Tritt während des Backups ein Fehler auf, z. B. ein Ausfall einer gesamten Festplatte
oder ein Stromausfall, wird das gesamte aktuelle Backup gelöscht, um
sicherzustellen, dass nur gültige vollständig gespeicherte Backups auf der
Festplatte vorhanden sind.
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• Erstellen Sie keine Backups während kritischer oder empfindlicher
Roboterbewegungen. Dies kann die Präzision und Leistung der Bewegung
beeinträchtigen. Verwenden Sie einen Systemeingang mit dem Aktionswert
Disable Backup (Typ System Input), um sicherzustellen, dass in kritischen
Bereichen kein Backup angefordert wird. Nach Ausführung dieser kritischen
Schritte, sollte die Eingabe zurückgesetzt werden, um wieder Sicherungen
zu erlauben.
Gegebenenfalls kann die Sicherung in die Warteschlange gestellt werden,
während Disable Backup gesetzt ist. Dazu wird der Systemparameter General
RAPID mit dem Aktionswert QueueBackup auf TRUE gesetzt. Dann wird die
Sicherung in die Warteschlange gestellt, bis das Signal zurückgesetzt wird.
(Warteschlangenfunktion verfügbar ab RobotWare 7.1.)
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F