ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 106

4 Programmieren
4.5.1 Erstellen eines Werkzeugs
Fortsetzung
Einstellungen für die Werkzeugdeklaration
Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Name des Werkzeugs
Bereich
Speichertyp
der Task
Modul
die Routine
Die Größe der Achsen des
Datenfelds
106
Hinweis
Das erstellte Werkzeug kann erst verwendet werden, wenn Sie die Werkzeugdaten
(TCP-Koordinaten, Orientierung, Gewicht usw.) definiert haben. Siehe
Werkzeugdaten bearbeiten auf Seite 113
Bedienungsanleitung - OmniCore.
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dann...
tippen Sie auf das Feld Name
und ändern Sie den Namen
mithilfe der angezeigten Soft-
ware-Tastatur.
wählen Sie den bevorzugten
Umfang aus der Dropdown-
Liste Umfang aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Speichertyp
aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Task aus.
Wählen Sie das Modul, des-
sen Werkzeug deklariert wer-
den, soll aus der Dropdown-
Liste Modul aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Routine aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Dimension
aus.
und den Abschnitt zu „LoadIdentify" in
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Empfehlung
Werkzeuge werden automa-
tisch mit tool und angehäng-
ter laufender Nummer be-
nannt, z. B. tool10 oder
tool21.
Es wird empfohlen, diese Na-
men in aussagekräftigere Na-
men zu ändern, z. B. „Zange",
„Greifer" oder „Schweißge-
rät".
Hinweis
Wenn Sie den Namen eines
Werkzeugs ändern, nachdem
ein Programm darauf ver-
weist, müssen Sie auch alle
anderen Stellen ändern, an
denen dieses Werkzeug vor-
kommt.
Werkzeuge sollten stets glo-
bal sein, wenn sie für alle
Module im Programm verfüg-
bar sein sollen.
Werkzeugvariablen müssen
immer persistent sein.
3HAC065037-003 Revision: F