ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 100

4 Programmieren
4.3.3 Handhabung von Routinen
Fortsetzung
Ändern der Deklaration einer Routine
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie die Deklaration einer Routine ändern.
Fortsetzung auf nächster Seite
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2 Tippen Sie im Kontextmenü für das Modul auf Ansicht Routinen.
Das Fenster Routinen wird angezeigt.
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3 Tippen Sie im Kontextmenü für die Routine auf Routine kopieren.
Das Dialogfeld Routine kopieren wird angezeigt.
4 Bearbeiten Sie den Namen oder den anderen Parameter gemäß Ihrer
Anforderung.
5 Tippen Sie auf Anwenden.
Eine Kopie der gewählten Routine wird angelegt.
Wie Sie alle Deklarationen erstellen, erfahren Sie im Abschnitt
neuen Routine auf Seite
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Code Editor aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie im Kontextmenü für das Modul auf Ansicht Routinen.
3 Tippen Sie im Kontextmenü für die Routine auf Deklaration ändern.
Das Dialogfeld Deklaration ändern wird angezeigt.
4 Bearbeiten Sie die Werte gemäß Ihren Anforderungen.
5 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen an der Routine werden gespeichert.
Wie Sie alle Deklarationen erstellen, erfahren Sie im Abschnitt
neuen Routine auf Seite
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
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3HAC065037-003 Revision: F