Robotware-System; Was Ist Ein Robotware-System - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

6 RobotWare-System

6.1 Was ist ein RobotWare-System?

Das RobotWare-System
Ein RobotWare-System ist die Software, die auf einer Steuerung ausgeführt wird.
Sie besteht aus den spezifischen RobotWare-Produkten für die an die Steuerung
angeschlossenen Roboter, Konfigurationsdateien und RAPID-Programmen.
Die RobotWare-Lizenz
Welche Produkte und Optionen (unterstützte Robotermodelle, Optionen usw.) in
das RobotWare-System eingeschlossen werden können, ist abhängig von der
RobotWare-Lizenz.
Wenn ein RobotWare-System in einer physischen Steuerung ausgeführt wird,
muss es mit der Lizenz aufgebaut werden, die mit dem Roboter ausgeliefert oder
von ABB Robotics erworben wurde.
Um ein RobotWare-System auf einer virtuellen Steuerung (z. B. für Simulationen
in RobotStudio) auszuführen, kann entweder ein Lizenzcode von einem physischen
Roboter oder ein virtueller Lizenzcode verwendet werden. Durch die Verwendung
des Lizenzcodes von einem physischen Roboter lässt sich schnell sicherstellen,
dass das RobotWare-System für den Roboter ausgelegt ist. Die Verwendung eines
virtuellen Lizenzschlüssels ermöglicht es, jedes Robotermodell mit jeder
Konfiguration zu simulieren und zu evaluieren. Ein mit einer virtuellen Lizenz
aufgebautes RobotWare-System kann jedoch niemals auf einer virtuellen Steuerung
ausgeführt werden.
Standardkonfiguration des RobotWare-Systems
Ein neues RobotWare-System, das nur die RobotWare-Komponenten und die
Standardkonfiguration enthält, wird als leeres System bezeichnet. Wenn Roboter-
oder prozessspezifische Konfigurationen festgelegt, E/A-Signale definiert oder
RAPID-Programme erstellt werden, handelt es sich nicht länger um ein „leeres"
System.
Das Zurücksetzen des RobotWare-Systems ist ein Verfahren, bei welchem das
System auf seinen standardmäßigen, leeren Zustand zurückgesetzt wird. Dies
unterscheidet sich vom Löschen des Systems, ein Verfahren, bei welchem das
installierte RobotWare-System vollständig gelöscht wird und das eine
Neuinstallation erfordert (siehe
Leere Steuerung
Bei der leeren Steuerung handelt es sich um eine Robotersteuerung, auf der kein
RobotWare-System installiert ist. Die einzige auf der Steuerung vorhandene
Software ist in diesem Fall „RobotWare Installation Utilities", die vom Benutzer
nicht gelöscht werden können. Weitere Informationen finden Sie unter
RobotWare-Installationsverfahren auf Seite
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
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