Werkzeugdaten Bearbeiten - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

4.5.3 Werkzeugdaten bearbeiten

Werkzeugdaten
Verwenden Sie die Werteinstellungen, um die Position des Werkzeugarbeitspunkts
und die physischen Eigenschaften des Werkzeugs wie Gewicht und Schwerpunkt
festzulegen.
Dies kann auch automatisch über die Serviceroutine „LoadIdentify" ausgeführt
werden. Weitere Informationen hierzu finden in Bedienungsanleitung - OmniCore.
Werkzeugdaten bearbeiten
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Werkzeugdaten bearbeitet werden.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
VORSICHT
Sind die Werkzeugdaten nicht korrekt festgelegt, besteht ein Risiko, dass die
Geschwindigkeit höher als erwartet ist. Dies ist besonders wichtig im manuellen
Modus.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkzeug aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkzeug, das Sie bearbeiten möchten.
Das Fenster Werkzeug bearbeiten wird angezeigt.
3 Auf den Registerkarten Deklaration und Wert bearbeiten Sie die Parameter
gemäß Ihrer Anforderung.
4 Tippen Sie auf Speichern.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Programmieren
4.5.3 Werkzeugdaten bearbeiten
Fortsetzung auf nächster Seite
113