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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 195

Integrator-leitfaden
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
8.3 Aktualisierung von Kalibrierungsdaten mit dem FlexPendant
6 Wenn der Status Nicht gültig ist, müssen die Daten (auf der SMB-Karte oder
in der Steuerung) wie nachstehend erläutert durch die richtigen Daten ersetzt
werden:
Hinweis
Wenn beispielsweise die SMB-Karte ausgetauscht wurde, übertragen Sie
die Daten von der Steuerung auf die SMB-Karte. Wenn die Steuerung
ausgetauscht wurde, übertragen Sie die Daten von der SMB-Karte auf die
Steuerung.
Wählen Sie die Option Steuerung mit Roboterspeicherdaten
aktualisieren oder Roboterspeicher mit Steuerungsdaten
aktualisieren und tippen Sie auf Aktualisieren.
7 Fahren Sie nach dem Laden der Kalibrierungsdaten mit der Aktualisierung
der Umdrehungszähler fort.
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8 Kalibrierung
Fortsetzung
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