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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 138

Integrator-leitfaden
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5 E/A-Signale
5.1.3 Alias-E/A-Signale
Fortsetzung
Hinzufügen von Alias-E/A
Gehen Sie folgendermaßen vor, um Alias E/A-Instruktionen hinzuzufügen und
diese im Menü Alias E/A anzuzeigen:
138
Hinweis
Vor dem Hinzufügen von Alias-E/A-Instruktionen müssen Sie die RAPID-Variablen
vom Datentyp signaldi und signaldo deklarieren, beispielsweise alias_di1 oder
alias_do1; die Beschreibung finden Sie unter
auf Seite
137.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code, öffnen Sie dann ein Programm.
2 Tippen Sie auf Instruktion hinzufügen.
Eine Vielzahl von Instruktionen, in mehrere Kategorien gegliedert, steht zur
Verfügung.
3 Tippen Sie auf die Registerkarte Gruppe und tippen Sie dann auf E/A.
4 Wählen Sie AliasIO.
5 Tippen Sie auf Erw. bearbeiten.
Das Fenster „Ausdruckseditor" wird angezeigt.
6 Für das Argument VonSignal tippen Sie auf <EXP> und wählen Sie Datentyp
ändern.
7 Wählen Sie den Datentyp signaldi und tippen Sie auf OK.
8 Wählen Sie das Signal aus, dem das Aliassignal zugeordnet werden soll.
Das ausgewählte Signal wird dem Ausdruckseditor-Fenster hinzugefügt.
9 Für das Argument AnSignal tippen Sie auf <EXP> und wählen Sie Datentyp
ändern.
10 Wählen Sie den Datentyp signaldi aus der Liste aus und tippen Sie auf OK.
11 Wählen Sie den Argumentwert (z. B. alias_di1) für das Argument AnSignal.
12 Tippen Sie auf Anwenden.
13 Tippen Sie auf Programm überprüfen.
14 Tippen Sie auf Debug und wählen Sie PZ -> Haupt.
15 Betätigen Sie die Taste Start auf dem FlexPendant und führen Sie das
Programm aus.
16 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf E/A und wählen Sie anschließend
Signale aus dem Menü aus.
17 Wählen Sie in der Liste Filter die Kategorie Aliassignale aus.
Die neue Datendeklaration, die aus dem RAPID-Programm erstellt wurde,
ist verfügbar.
18 Wiederholen Sie die vorhergehenden Schritte, um den Datentyp signaldo
hinzuzufügen und aus der Kategorie Alias-Signale anzuzeigen.
Hinweis
Gegenwärtig werden nur die digitalen Signale signaldi und signaldo unterstützt.
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Erstellen von neuen Signaldaten
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F

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