ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 200

8 Kalibrierung
8.5 Roboterspeicher
Fortsetzung
Roboterspeicher mit den Daten des Steuerungsspeichers aktualisieren
Normalerweise müssen Sie die Roboterspeicherdaten aktualisieren, wenn die SMB
ausgetauscht wurde oder wenn die Kalibrierungsdaten über RobotStudio oder das
FlexPendant in die Steuerung geladen wurden.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Roboterspeicherdaten mit den Daten des
Steuerungsspeichers zu aktualisieren
Fortsetzung auf nächster Seite
200
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine
mechanische Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare mechanische Einheit
angezeigt.
3 Wählen Sie die Einheit aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird
angezeigt.
4 Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kalibriermethoden.
5 Tippen Sie auf Roboterspeicher.
Das Fenster Roboterspeicher zeigt den Status für den Steuerungs- und den
Roboterspeicher an.
6 Wählen Sie im Abschnitt Aktualisieren die Option Steuerung mit
Roboterspeicherdaten aktualisieren.
7 Tippen Sie auf Anwenden.
Ein Bestätigungsfenster wird angezeigt.
8 Tippen Sie auf Ja.
Das Fenster Steuerung Warmstart erforderlich wird angezeigt.
9 Tippen Sie auf Ja.
Die Steuerung wird neu gestartet und Änderungen werden übernommen.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F