ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 80

3 Konfiguration
3.4.6 Sicherheitsabschaltmeldungen
Fortsetzung
Fehler
Weitere Informationen
Information über
IError
TRAP
StopMove
StorePath
Robot temperature (C) und Single
temperature (C)
Gearbox Heat Predition Tool
80
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_warn;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_WARN, errorint;
..
..
END main
TRAP trap_name_error
! Your actions
END TRAP
..
..
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_error;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_ERR, errorint;
..
..
END main
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Siehe
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
Bedienungsanleitung - RobotStudio
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F