ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 29

Merkmal
Start
Scan
Firmware-Upgrade
Betreiben
Die Anwendung Betreiben wird für die Anzeige des Programmcodes verwendet,
während das Programm ausgeführt wird. Die Steuerungsdaten können für die
Ansicht der Daten als Dashboards konfiguriert werden. Hier werden
Aktualisierungen während der Produktion angezeigt.
Merkmal
Ansicht von Dashboards
Dashboards konfigurieren
Laden und Ausführen von RAPID-
Programmen
Ansicht von geladenen RAPID-Pro-
grammen
Teach-Position (ModPos) von rob-
targets in geladenen RAPID-Pro-
grammen
Programmzeiger auf Haupt zurück-
setzen
Programmzeigerposition anzeigen
Bewegungszeigerposition anzeigen
Ausführen von Serviceroutinen
Kalibrieren
Die Anwendung Kalibrieren wird für die Kalibrierung und Definition von Rahmen
für ABB-Roboter verwendet.
Merkmal
Kalibrierungen der mechanischen
Einheiten
Umdrehungszähler aktualisieren
Motor-Offset-Werte bearbeiten
Motor-Offset-Werte laden
Feinkalibrierung
Roboterspeicher
Kalibrierung des Basis-Koordinaten-
systems
Verwaltung der Nutzlastdaten
Verwaltung der Werkzeugdaten
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Package [3120-1]
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1 Willkommen bei OmniCore
1.5 FlexPendant-Anwendungen
Limited App Essential App
Package [3120-2]
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Limited App Essential App
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Fortsetzung
Program Packa-
ge [3151-1]
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